2. 曲柄转速是凸轮扣孔机构的两倍
3.摆动飞剪机构
4. 封罐机
5. 金属绞丝机构
6. 主电机运转，辅助电机不工作，定轴齿轮系
7. 主、辅电机均运行、倒车、差动轮系
10. 导轨杆-行星齿轮组合
11. 当C点与A点重合时，导轨杆-行星齿轮组合
12. 导杆-行星齿轮组合与点C在直径线上通过点A
13. 定心机构
14. 宽度调节机构模型
15.用锥齿轮副调整拉膜辊
18. 采用行星齿轮机构实现微进给机构
19. 宽v带式机械无级调速
20.直线导向机构
21. 有平行钳口的夹子
22. 简易扁嘴钳
23. 溜槽杠杆式抓取机构
24. 溜槽杠杆式抓取机构
25. 连杆抓取机构
26. 连杆抓取机构
27. 连杆抓取机构
28. 平板抓取机构
29. 平面平行移动连杆式抓取机构
30.手臂伸展机构
31. 伞形行星齿轮运动机械手
32. 开袋机构示意图
